近期，2025年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“電賽”）圓滿(mǎn)帷幕。經(jīng)過(guò)前期的精心組織和籌備，工程系首次派出兩支學(xué)生參賽隊(duì)伍，均斬獲廣東賽區(qū)三等獎(jiǎng)的良好成績(jī)，初步展現(xiàn)了工程系在電子設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐方面的扎實(shí)功底和培養(yǎng)實(shí)力。

圖1 工程系學(xué)生設(shè)計(jì)作品的場(chǎng)地

由工程系教師沈勁鵬、李一可指導(dǎo)的參賽小組（工程系本科生陳煒明、郭梁晨和周寒初），設(shè)計(jì)了一款“簡(jiǎn)易自行瞄準(zhǔn)裝置”。該作品基于 TI MSPM0系列MCU，通過(guò)模塊化硬件與多算法融合，能夠滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)與循跡要求。在瞄準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)上，采用雙軸步進(jìn)閉環(huán)云臺(tái)，融合圖像識(shí)別與改進(jìn)型霍夫圓檢測(cè)算法，能夠快速鎖定靶心及紅色圓弧特征，同時(shí)結(jié)合姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)激光方向的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，大幅提升瞄準(zhǔn)精度；在尋跡方面，通過(guò)灰度尋跡傳感器 + PID 控制算法的有機(jī)結(jié)合，配合編碼測(cè)速反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，確保了軌跡跟蹤的精準(zhǔn)性。

圖2 簡(jiǎn)易自行瞄準(zhǔn)裝置

另一個(gè)由工程系教師俞航、李一可指導(dǎo)的參賽小組（工程系本科生邵仁福、劉濟(jì)偉和周麥琪），設(shè)計(jì)了“單目視覺(jué)目標(biāo)物測(cè)量裝置”。該作品融合了MaixCAM PRO視覺(jué)模塊、STM32微控制器及INA240A2電流檢測(cè)電路，應(yīng)用Douglas-Peucker算法、EPnP+相似三角形動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)睡眠機(jī)制等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了高精度、低功耗的目標(biāo)測(cè)量功能。

圖3 單目視覺(jué)目標(biāo)物測(cè)量裝置

在中山大學(xué)進(jìn)行的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)評(píng)環(huán)節(jié)中，兩支參賽隊(duì)伍充分展示了扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)功底和出色的臨場(chǎng)應(yīng)變能力。面對(duì)嚴(yán)格的評(píng)審要求和激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，同學(xué)們沉著應(yīng)對(duì)，成功演示了作品功能。

圖4 工程系學(xué)生在中山大學(xué)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)評(píng)

為促進(jìn)賽事經(jīng)驗(yàn)的傳承和分享，工程系近期舉辦了2025年電賽經(jīng)驗(yàn)分享會(huì)。獲獎(jiǎng)隊(duì)伍詳細(xì)分享了參賽心得和技術(shù)要點(diǎn)，為后續(xù)參賽同學(xué)提供了寶貴的參考。同時(shí)，2026年電賽報(bào)名動(dòng)員會(huì)也已順利啟動(dòng)，目前已有40余名本科生踴躍參加，展現(xiàn)出工程系學(xué)子對(duì)科技創(chuàng)新活動(dòng)的濃厚興趣。

圖5 電賽參賽經(jīng)驗(yàn)分享及動(dòng)員會(huì)

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽是由教育部、工業(yè)和信息化部共同發(fā)起，于1994年創(chuàng)辦，是電子信息技術(shù)領(lǐng)域含金量最高、規(guī)模最大的頂級(jí)賽事之一。比賽采用“半封閉、相對(duì)集中”的組織方式，全面考察學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，參賽隊(duì)需在4天3晚內(nèi)完成作品的設(shè)計(jì)。